Un engranatge ralentí fa referència a un engranatge que es troba entre dos engranatges i malles amb els dos engranatges . La seva funció només és canviar la relació de direcció de rotació entre els engranatges frontals i posteriors, sense canviar la relació de transmissió ni la posició .
Les rodes de tensió apareixen a les unitats de cinturó o cadena, i la seva funció és tensió del cinturó o de la cadena, redueix la seva vibració i pèrdua d’energia durant el moviment i canvieu la seva posició .
Tal com el seu nom indica, la roda de la guia té un paper guiat
